用MSP430改装升级遥控玩具车[DIY超级玩家]
一部雷霆的玩具遥控车，外观还不错，虽然让我玩烂了，前保险杠下的挡泥板折了，后保险杠完全碎掉(我用粗铁丝重做了一个)，前桥在一次碰到道牙时也断掉了，现在只能靠哥俩好粘起来用了，但它还是有相当的DIY空间的。
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最早的设想是，放一部无线针孔摄像头在车上，这样就可以拍回车上的场景，然后用接收机在电视上看着车上的画面遥控它了，会有开真车的感觉，想想也满不错的，结果先是试用了一下摄像头就发现两个严重的问题，一是太费电了，原机是一个9V电池卡子，新的6F22只能用10分钟，换成充电的，也一样10分钟就没电，根本没法玩，二是感光不好，暗的时候就拍不清前边的场景了。
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第二个好办，车顶上原来就有一部灯，把它换成亮一点的就行了，可是第一个就要从车上取电了，原车是12V供电的，加一个7808就可以了，不过确实电流很大，用不了多久，整车也会没有电了，可是如果加一个开关的话，不用的时候还要到车跟前去开关，特别是快没电的时候，要想让车开回来可是不容易，人跑过去？真不知道是谁玩谁。
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所以，想来想去，干脆加到遥控里吧。分析了一下原车的遥控电路，是国产的TX6的RX6，这部车上有两个遥控开关通道F1和F2并没有使用，刚好可以用来改造，于是，第一版就是把F1和F2接收端上加一个由CD4013构成的T'触发器，用来控制灯和摄像头的开关，另外，CD4013因为无法使用3.3V的信号电压，所以中间各加了一个三极管构成的电平转换电路，输出端通过NPN三极管控制灯和摄像头。
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装好以后，刚用没发现什么不妥，就是灯有点高，下边的东西拍不到，用了不一会电池就没电了，于是充电第二天再玩。结果第二天刚用就出事了，LED顶灯亮得好好的突然暗了，细一看竟然变墨绿了！不好！赶快关掉！手靠近LED就觉得很热了，原来是因为电路简单，昨天电池不足没有发生这个情况，今天电一足，LED超温了，这样很损伤LED的寿命。于是只好拆掉，加了一个恒流源进去，这样灯就正常了。
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话说改完以后发现车灯很高，由于防滚架的原因，无法向下照，只能作远光，于是就开始打下方的主意，发现按真车普通大灯的位置上并没有灯，只是塑料片，于是就把它拆下来，用LED改成了灯，试了一下，效果不错！试了一下，有了下边的灯，上边的要不要都没关系了，于是就拆了，换成绿LED，作装饰灯吧。
改完之后，发现这个简单的玩具车加上灯还真挺漂亮的，于是，一不作二不休，又先后给这个车加上了尾灯(刹车灯)和转向灯。转向灯由前侧后三部分组成。灯是加上了，总不能拿电源接上都亮着，就那么两个多出来的开关通道，全都已经分配出去了，怎么控制多出来的这么多灯呢？
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TX-6引脚图：
RIGHT 1 16 LEFT
TEST 2 15 F1
GND 3 14 OSCI
BACKWARD 4 13 OSCO
FORWARD 5 12 PC
TURBO 6 11 VDD
SC 7 10 SO
NC 8 9 F2
其中：
SC为带载波的编码信号输出端
SO为不带载波的编码信号输出端
PC为电源控制输出端
RX-6引脚图：
VO2 1 18 VI2
GND 2 17 VO1
SI 3 16 VI1
OSCI 4 15 VDD
OSCO 5 14 TURBO*
F1* 6 13 FORWARD*
RIGHT* 7 12 BACKWARD*
F2* 8 11 LRTD*
LEFT* 9 10 VT
其中：
SI为编码信号输出端
LRTD为左转/右转及加速使能
VT端电压超过1.4V时输出全部停止，可能是用于检测电机卡停保护功率管的。
LRTD端用来决定左转或右转时是否带有加速功能。LRTD高电平(悬空)时，转向中输出加速信号，LRTD低电平时，转向中不输出加速信号
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MSP430上的引脚功能定义设计：
输入：前、后、左、右、加速、F1、F2
输出：左转灯、右转灯、停车灯、大灯、头灯、摄像头、喇叭
功能定义：
1、收到左右信号时，立即打开相应转向灯闪烁，直到左或右转向信号停止并延时2秒左右才停止。如果有相反的信号时，应先终止原来的方向指示，重新按新的方向指示。
2、在停车时，按F1打开大灯，再按就是关闭。
3、在停车时，按F2打开摄像头，再按就关闭。
4、在行车时，无论正倒车，按F1是打开头灯，再按就关闭。如果停车后，该灯自动关闭。
5、在行车时，无论正倒车，按F2是喇叭。
6、在行车时，如果前进档从高速掉下来，亮刹车灯直到重新进入高速档或是延时2秒后熄灭。
7、在行车时，如果前进档突然断开，亮刹车灯直到重新进入前进档或是进入倒车档或是延时2秒后熄灭。
8、在倒车时，如果倒车从高速进入低速档参考6，如果倒车进入空档参考7
9、在LRTD启用自动在转向中降速功能时，如果有方向开关为打开状态，高转低速将不能触发车灯。因为车转向时也会刹车减速，所以可以不做这个处理，继续让它亮。