其实要驱动这个步进电机实在不难；只要你选择驱动器与电机是相配用的话。只需要三四根IO口，比如方向、使能、时钟...就可以驱动起来了。还有电源、步进电机驱动的电流设置的...等等。
对于软件而言只需要3线，硬件，要将电源电压、驱动器上的电流设置、驱动器与电机的接连正确，基本上很容易就能驱动的。
我觉得你应该找找这个驱动器的说明书来了解一下。