迟来复你了，呵呵；希望能帮到你。
如果就你两个不同版的库来，我估计新版本的5.10.1是可以兼容之前的4.20.1版本的。估计这个问题不大，如果真的出现有些什么问题我想应该可以很好解决的。这个需要看什么样的问题，这得呈现出来分析一下。你这个必须要注意头文件需要更新正确。
另外，你可能指的是用BSL吧，其实你下载的与仿真器下载的都一样程序。这两者无区别，同样可让CPU一上电就跑动起来。