目前正用MSP430F149做锂电池电量检测功能，当检测到电量剩余20%时报警。但是根据电池规格书只是开路时的电压与电量曲线，当电池接入负载后电压也会改变，而且工作过程中电流和电池温度也会有所变化，请问大家有没有一个好的方法，指点一下，谢谢！