现在针对于MSP430其中某一单一的模块的使用还算熟悉，算是能够编写程序验证单一模块能否正常工作，但当程序中涉及到多个模块之间有协作时或实现要求的功能会用到多个模块时，程序就很容易崩溃掉，没法实现要求的功能。请教下大家，有什么经验。大家是怎么将需要的模块有机的协调起来的