[P]经验要逐渐积累。[/P][P]你可以尝试将一些C#、μC/OS-II 等简单的小操作系统裁剪一些，嵌入到单片机里。[/P][P]这样慢慢的就可以把常用的驱动加到里面，写复杂的程序时会好一些，一些函数只需修改或配置一下即可。[/P]