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    疑问1;还是不明白PWM信号怎么转换成4-20mA电流信号,有没有相应电路参考一下???
    疑问2:传感器输出信号比如电阻应变计的,它的零点输出有负的,比如(-0.5mV),这样的信号,ADC怎么采集.输出根据输入是要对应线性的
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