UCOS-II任务切换问题,望大家给指点

楼主 teana 于 2010-11-06 17:54:17

UCOS-II任务切换问题,望大家给指点

[CODE]
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE                64 /* 定义任务堆栈大小 */
OS_STK TaskStartStkA[TASK_STK_SIZE];
OS_STK TaskStartStkB[TASK_STK_SIZE];
void TaskStartA(void *data);          /* 前导声明任务（函数） */
void TaskStartB(void *data);          /* 前导声明任务（函数） */

OS_EVENT *COMMBOX;
INT8U TaskA,TaskB;
INT8U myErr;
void main (void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* 禁止看门狗 */
P2DIR|=BIT0+BIT1;
P2OUT=0xff;
OSInit();                                     /* 初始化uCOS-II */
OSTaskCreate(TaskStartA, (void *)0, &TaskStartStkA[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSTaskCreate(TaskStartB, (void *)0, &TaskStartStkB[TASK_STK_SIZE - 1], 1);
COMMBOX=OSMboxCreate((void*)TaskA);
OSStart();                                     /* 开始任务调度 */
}

//************************************************************************
void TaskStartA (void *pdata)
{
pdata = pdata;                         /* 无任何意义，防止编译器报警 */

WDTCTL = WDT_MDLY_32;                   /* 设置时钟节拍间隔为32ms */
IE1 |= BIT0;                         /* 开看门狗定时器中断 */
while (1)
{
if(OSMboxPend(COMMBOX,0,&myErr)== (void *)& TaskA)
{
P2OUT^=BIT0;
OSMboxPost(COMMBOX,(void *)& TaskB);
OSTimeDly(100);
}
}

//************************************************************************
void TaskStartB (void *pdata)
{
pdata = pdata;                         /* 无任何意义，防止编译器报警 */

WDTCTL = WDT_MDLY_32;                   /* 设置时钟节拍间隔为32ms */
IE1 |= BIT0;                            /* 开看门狗定时器中断       */
while (1)
{
if(OSMboxPend(COMMBOX,0,&myErr)== (void *)& TaskB)
   {
      P2OUT^=BIT1;
      OSMboxPost(COMMBOX,(void *)& TaskA);
   OSTimeDly(100);
   }
}
[/CODE]
ucos移植调试已经通过，我就用邮箱编两个任务试试，让两个led闪。可是程序运行起来，灯不亮，进不到if(OSMboxPend(COMMBOX,0,&myErr)== (void *)& TaskA) 这句里面。不知道是不是任务切换编的有问题，这是根据网上的例程编的。还请高手给指点指点。

1楼 DC 于 2010-11-07 11:46:32

请教一下楼主，我看不太懂你的程序；因为之前没弄过这UCOS，不要见怪。
[1]“用邮箱编两个任务试试”这是怎么理解？
[2]在“TaskStartA TaskStartB”各进程中，怎样用了while (1)语句，请问进程中是如何跳或切换的。
烦劳请指点指点...
还有上面的例子中，实现的目的是什么，什么样的应用才会使用到这种程序(UCOS)架构。
谢谢！

2楼 teana 于 2010-11-08 20:14:19

[1]ucos里面任务间的同步于通信可以用邮箱或者信号量实现。我是想在这个程序里用邮箱进行两个简单任务之间的通信。
[2]每个任务相当于一个无限循环。if(OSMboxPend(COMMBOX,0,&myErr)== (void *)& TaskA) 判断邮箱中的地址是不是&taska，由于初始化时邮箱中有值，为taska，所以进入if里的语句，led1闪一下，邮箱发送taskb，执行到ostimedly(100),任务A被挂起，系统调度taskb，满足if条件，邮箱发送taskA，执行到ostimedly(100),任务b被挂起。任务a延时结束后，进入就绪队列，系统调用任务a。如此循环。
[3]这个例子只是让两个led闪烁。简单的测试一下邮箱通信。

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