多谢楼上兄弟，我在另外的论坛中也有兄弟回复我可能是初始化的变量太多而导致看门狗复位，也告诉了我解决方法。
真的很感谢你们，当然，我现在的问题的本质不是这样的，昨天已经解决了，最后故意把很多no_init的修饰去掉也不会有问题，而且现在整个系统的变量比上次还多，都不会出问题，看来是真的解决了。
不过。利尔达的demo程序真的不敢恭维，所有的demo模块，基本都是只能给你严重一下demo板子而已，我现在出的问题就是因为利尔达的程序没写好……现在正在重写所有的模块，还有两个没弄完，等弄完了，我想我会把解决过程发出来给大家交流的。