关于430F5438中I2C读取HMC5883L的问题！
[P]关于430F5中I2C读取HMC5883L的问题！
430F5中I2C读取HMC5883L的问题！
代码如下，上电后第一次运行可以读取数据，重新下载程序后就无法运行，停在
void UCB1_IIC_Byte_WRT(unsigned char wordADR,unsigned char Data)
函数的如下代码处。
while(!(UCB1IFG & UCTXIFG))
_NOP(); //等待发送缓存内的数据发送完毕[/P][P]不知什么原因 请赐教！[/P][P]void UCB1_IIC_init(void)
{ //P3.7 P5.4
P3SEL |= BIT7;
P5SEL |= BIT4;
UCB1CTL1 |= UCSWRST; // 置位UCSWRST
UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C 主机, 同步 模式
UCB1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK 16M
UCB1BR0 = 160; // fSCL = SMCLK/160 = ~100kHz
UCB1BR1 = 0;
UCB1I2CSA = 0x1E;
UCB1CTL1 &= ~UCSWRST; // 清除UCSWRST
}
void UCB1_IIC_Byte_WRT(unsigned char wordADR,unsigned char Data)
{
while( UCB1CTL1 & UCTXSTP); //等待总线空闲[/P][P] UCB1CTL1 |= UCTXSTT + UCTR; // 发送起始位，确定为写[/P][P] UCB1TXBUF = wordADR; //发送字地址
while(!(UCB1IFG & UCTXIFG))
_NOP(); //等待发送缓存内的数据发送完毕[/P][P] UCB1TXBUF = Data; //发送数据
while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); //等待发送缓存内的数据发送完毕[/P][P] UCB1CTL1 |= UCTXSTP; //发送STOP
}[/P][P]unsigned char UCB1_IIC_Random_READ(unsigned char wordADR)
{
unsigned char REC_DATA;[/P][P] while( UCB1CTL1 & UCTXSTP); //等待总线空闲[/P][P] UCB1CTL1 |= UCTXSTT+UCTR; //发送模式[/P][P] UCB1TXBUF = wordADR; //发送字地址
while(!((UCB1IFG & UCTXIFG))); //等待字地址发送完毕
UCB1CTL1 &= ~UCTR; //读模式
UCB1CTL1|= UCTXSTT; //发送START
while( !(UCB1IFG & UCTXIFG)); //等待从机返回数据
REC_DATA = UCB1RXBUF;[/P][P] UCB1CTL1 |=UCTXNACK; // 发送停止位和NACK位
UCB1CTL1 |=UCTXSTP;
return REC_DATA;
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
UCB1_IIC_Byte_WRT(0x02,0x00); //
}[/P][P]void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
setupClock( );
UCB1_IIC_init(); [/P][P] Init_HMC5883();
delay_ms(100);
uchar i;
uchar buf[13] ;
int x,y,z;
while(1)
{
for(i=0;i<13;i++)
{
buf[I]=UCB1_IIC_Random_READ(i);
delay_ms(100);
}
delay_ms(1000);
x=buf[3]; x<<=8;x+=buf[4];
z=buf[5]; z<<=8;z+=buf[6];
y=buf[7]; y<<=8;y+=buf[8];[/P][P] _NOP();
}[/P][P]}[/P][/I]