回6楼，你问的问题TI官方有应用文档介绍的，我大概记得一些。
PCB电容好像推荐是在十几到几十pF之间，太小了感应不到，太大的会影响反应速度。
电阻不是PCB和集成引脚漏电电阻，而是专门加的一个放电电阻，其原理和SLOPE AD一样。
上一个问题你理解错了，所以不存在“不同的PCB材料漏电电阻大小都不一样”的问题，但是却存在不同的板材其电容量不同的问题，官方文档中有专门介面积、绍厚度和材质与电容量关系的一节，我记得推荐使用FR-4板材。我不是专业的，谁告诉我FR-4是什么板子？环氧的？
放电时间T不是取值取出来的，而是放电电阻R和指触区的容量决定的，你要测量的是放电时间T从而确定了容量的变化情况。另外一定要在不触的状态下设置基值，也就是底噪，这个需要事先测定。
去掉邻键干扰比较复杂，比较好的方法是类似图像识别的方法，因为手触的中央总是比远的地方容量变化更明显的，它会呈一个曲线，对于滑棒就是这种情况，对积分后的值进行识别是相对容易的，官方应用文档中也有图示。
去掉人手惯性收缩容值变化的方法有两种：方法一是一刀切，超过阈值就认为按下了，这样可比较方便处理，但是不理想的地方是容易被干扰，所以通常会动态的取得底噪基线，再动态的确定这个门限，就是说，如果所有的触板容量一起变化，你就要调整基线了；方法二就是使用相对法，和上一个问题类似，只对对比超过一定程度的触板事件响应，这样除非是极局部的干扰，否则很难误动作。
不知6楼的疑问是否已清楚。我也只是看过文档，如果我说的有错还请大家指正。