暑假到了，电赛也快了，分享一下自己初始接触单片机时，DIY的循迹、避障智能车，单片机msp430f169，注意(1)传感器电压一般为5V,单片机3.3V，不能直接连;(2)电源功率要够，用几节南孚电池串联虽然能达到12V，但是功率不够，小车还是不能动；(3)状态机编程是智能控制类思想的核心；(4)分模块调试程序，最后将程序综合；(5)烧写程序要将有些电源线拔掉，以防烧坏片子。衷心感谢DC版主给我们初学单片机者提供的平台以及对我们的悉心解答和帮助，谢谢[upload=2107,0]图像034.jpg[/upload]

好样的[P]
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