大家好，这是2010年江苏TI杯的一道赛题。具体的题目要求有兴趣大家自己可以去网上搜，题目到处都能搜到的。这里我直接说下我的思路与目前的进展吧。
我目前完成了光敏转换与采集部分。我的做法如下。器件：3DU7光敏三极管（这个器件大家说不定也会用到，我来介绍下我自己的使用心得吧，毕竟这个3DU7的资料网上很不好找。我刚买来的时候，身为三极管的它居然只有两个脚，我当时就傻眼了。问了多家器件商，居然没人知道怎么用。。。我实验测试了下，其实它的两个脚一个是集电极，一个是发射极，基极我猜想就是光感部分，所以省去了。）
我的做法：在集电极加正电压偏置（我用的3.3V），则发射极会根据光强的不同输出电流。将发射极通过电阻接地，就完成将光像电压的转换了，接下来就可以AD采样了。我用了四个光敏三极管，编号为1，2,3,4。利用AD转换的多通道单次转换，将1,2测得值之和，与3,4测得值之和作比较。1+2大，则电机往1,2方向转，3+4大，则电机往3,4方向转。这是我大体的思路。光感、AD这部分已经做完了。
但是我目前遇到了一个小关卡。就是关于大功率电机的驱动问题。我以前只用过5V小步进电机，很简单。但是我若要驱动12V甚至几十伏的更高电压的步进电机，该怎么做呢？
我知道要用电机驱动器，所以也买了一个UL2003步进电机驱动器。但是却总驱动不起来（我现在用的电机是12V）。有谁对大功率步进电机驱动比较了解的请不吝赐教。我应该用什么驱动器？有没有PDF文档？或者如果是几十伏的电机，又该怎么驱动？ | 
