回忆往事：唯一的奋进号

楼主 ohy3686 于 2010-03-11 22:44:46
回忆往事：唯一的奋进号
微控论坛原创作品:ohy3686

同名不同命。
前段时间，美国的“奋进号”刚从外太空回来，而我的“奋进号”只能在地球上跑跑。
那是2005的一个深秋，神差鬼使的参加浙江省的第一届机械设计大赛。
这年的主题是“登月”。条件很简单，在指定时间内：
1.跨越PVC管制作的障碍，不同的高度得分不一。
2.将我们的红旗插到“月球”上。
3.到“月球”上把木块代表的资料搬回“基地”。
4.木块在放到基地上的时候需要地面朝上，否则分数减半。
比赛进程：
1.首先是时间，看谁完成上述任务的时间最短，分数最高。
2.前面的一些对进入答辩环节，在一个封闭的小会议室里进行5分钟的陈述，然后被专家拷问。
最好由专家根据综合因素给出名词。

   [upload=2020,0]奋进号.jpg[/upload]

就当时来说，对于我们组来说，比赛的结果不是那么多重要，我们更享受到比赛的过程。
但是，这也应验了一句古话：有心种花花不开，无心插柳柳成荫。
现在看来，我们的奋进号也还是过得去。
   [upload=2021,0]队比赛现场.jpg[/upload]
1.整机有多个直流电机和舵机协调，就一个51来控制，现在想想还是不那么多简单。
2.后来因为实在资源紧缺，就想来一个多单片机系统：2051+8051.大概在当时也算不错的一个主意了。
3.机械部分不复杂，可也不简单，特别是机械臂和后尾箱的设计。还好我们有一个机械设计的高手。
4.最经典的事莫过于比赛前的最后一周了：

   [upload=2022,0]插旗与夹旗.jpg[/upload]

   [upload=2023,0]倒木块.jpg[/upload]

    在学校内部初赛的时候，我们才仅仅进入决赛，在规定的10分钟内连指定任务都完成不了。当天晚上回来马上开始改造。现在想想还正当大胆，几乎推到一半了。机械臂和后尾箱重新设计，也就是在这个时候开始建立多单片机控制系统，在比赛的前一刻，我们的“奋进号”还是磕磕碰碰的。唯一一次完成任务就比赛那个时候了，真是得谢天谢地的。

   [upload=2024,0]我和作品.jpg[/upload]
  说起就有点惭愧，我在团队里面属于好吃懒做的那种，多数时候就动动嘴皮，多亏了我们那帮兄弟啊。
  就这奋进号，使我们团队拿了浙江省首届机械设计大赛唯一一个特等奖，呵呵。
  http://www.cjlu.edu.cn/cjlunew/NewsDetail.php?I=2026
  我相信众网友也有过自己的往事和趣味性的DIY作品。同样能否与我们大家分享一下呢！
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1楼 bobo 于 2010-06-11 11:28:42
不会吧……师兄！~之前学校里还见着你来着…
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2楼 cat3902982 于 2010-07-26 22:39:51
向你学习啊！
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