在线情况
楼主
  • 头像
  • 级别
    • 积分27
    • 经验910
    • 文章49
    • 注册2007-06-25
    回忆往事:唯一的奋进号
    微控论坛原创作品:ohy3686

    同名不同命。
    前段时间,美国的“奋进号”刚从外太空回来,而我的“奋进号”只能在地球上跑跑。
    那是2005的一个深秋,神差鬼使的参加浙江省的第一届机械设计大赛。
    这年的主题是“登月”。条件很简单,在指定时间内:
    1.跨越PVC管制作的障碍,不同的高度得分不一。
    2.将我们的红旗插到“月球”上。
    3.到“月球”上把木块代表的资料搬回“基地”。
    4.木块在放到基地上的时候需要地面朝上,否则分数减半。
    比赛进程:
    1.首先是时间,看谁完成上述任务的时间最短,分数最高。
    2.前面的一些对进入答辩环节,在一个封闭的小会议室里进行5分钟的陈述,然后被专家拷问。
    最好由专家根据综合因素给出名词。

       [upload=2020,0]奋进号.jpg[/upload]

    就当时来说,对于我们组来说,比赛的结果不是那么多重要,我们更享受到比赛的过程。
    但是,这也应验了一句古话:有心种花花不开,无心插柳柳成荫。
    现在看来,我们的奋进号也还是过得去。
       [upload=2021,0]队比赛现场.jpg[/upload]
    1.整机有多个直流电机和舵机协调,就一个51来控制,现在想想还是不那么多简单。
    2.后来因为实在资源紧缺,就想来一个多单片机系统:2051+8051.大概在当时也算不错的一个主意了。
    3.机械部分不复杂,可也不简单,特别是机械臂和后尾箱的设计。还好我们有一个机械设计的高手。
    4.最经典的事莫过于比赛前的最后一周了:

       [upload=2022,0]插旗与夹旗.jpg[/upload]

       [upload=2023,0]倒木块.jpg[/upload]

        在学校内部初赛的时候,我们才仅仅进入决赛,在规定的10分钟内连指定任务都完成不了。当天晚上回来马上开始改造。现在想想还正当大胆,几乎推到一半了。机械臂和后尾箱重新设计,也就是在这个时候开始建立多单片机控制系统,在比赛的前一刻,我们的“奋进号”还是磕磕碰碰的。唯一一次完成任务就比赛那个时候了,真是得谢天谢地的。

       [upload=2024,0]我和作品.jpg[/upload]
      说起就有点惭愧,我在团队里面属于好吃懒做的那种,多数时候就动动嘴皮,多亏了我们那帮兄弟啊。
      就这奋进号,使我们团队拿了浙江省首届机械设计大赛唯一一个特等奖,呵呵。
      http://www.cjlu.edu.cn/cjlunew/NewsDetail.php?I=2026
      我相信众网友也有过自己的往事和趣味性的DIY作品。同样能否与我们大家分享一下呢!
    [ 此贴最后由DC在2010-5-6 0:23:31编辑过 ]
    微控网感谢您的参与
    在线情况
    2
    • 头像
    • 级别
      • 财富1
      • 积分23
      • 经验3096
      • 文章276
      • 注册2008-05-23
      不会吧……师兄!~之前学校里还见着你来着…
      学习学习!~
      在线情况
      3
      • 头像
      • 级别
        • 积分4
        • 经验340
        • 文章9
        • 注册2010-07-21
        向你学习啊!
        微控网感谢您的参与
        Powered by LeadBBS 9.2 .
        Page created in 0.1875 seconds with 9 queries.